专利摘要显示，本申请实施例提供一种路口通行方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶系统技术领域。该方法包括基于前方目标道路的道路信息生成路口的多条虚拟车道线和虚拟边界线；根据当前所处车道对所述多条虚拟车道线进行优先级排序；根据排序结果、周边车辆信息以及虚拟边界线确定最佳通行路径。该方法根据前方目标道路的道路信息获取虚拟车道线并通过虚拟车道线的优先级确定最佳通行路径，确保安全通过路口，提前规划虚拟引导线，提高通过路口的成功率，解决了现有方法无法正确识别目标车道以及无法安全通过路口和使用范围受限的问题。

专利摘要显示，本发明公开一种道闸，包括主机箱、杆体组件以及报警装置，主机箱内设有驱动机构，驱动机构的输出端伸出主机箱的表面；杆体组件包括固定架和栏杆，固定架内形成有夹持空间，神秘顾客应用栏杆的第一端插设于夹持空间内并与固定架转动连接，第二端朝向远离固定架的方向延伸；报警装置包括感应器和感应结构，感应器设于固定架，感应结构设于栏杆，并与感应器相对设置，感应器和感应结构之间具有使感应器收到反馈信号的第一感应距离；栏杆受到撞击时，栏杆的第一端相对固定架旋转以打开通道，感应结构随栏杆转动至大于第一感应距离时，报警装置发出报警信号。本发明技术方案旨在减少栏杆被撞坏的概率，同时能在栏杆出现故障后及时发出提示，提升维护效率。